PCを起動時に、GateμR, GateMX/MW, GateOPC を自動起動させることはできますか？

できます。以下の手順を実施してください。

1. GateμRは、プログラム上の「収集/状態」タブの中に、「起動と同時に収集する」というボタンが有りますので、それをONにしてください。
   次にショートカットを作成し、Windowsのスタートアップフォルダに登録してください。
2. GateMX/MWとGateOPCは、まず各プログラムのショートカットを作成し、プロパティのリンク先の最後尾に半角スペース+「/START」と追記します。
   その後、それらのシュートカットをWindowsのスタートアップフォルダに登録してください。