位置決めモジュール（MECHATROLINK-II通信対応）（e-RT3）

F3NC96-0N                            

本モジュールは、MECHATROLINK-II^*1 通信対応の位置決めモジュールです。

株式会社安川電機の提唱するオープンな高速モーションネットワーク「MECHATROLINK-II」のインタフェース（C1マスタ局）機能を持ち、CPUモジュールからの指令に基づいて、MECHATROLINK-IIコマンドを外部機器（スレーブ局）へ送信します。また、外部機器からのMECHATROLINK-IIレスポンスを受信します。
本モジュールでは、
（1) MECHATROLINK-IIコマンドによる各軸動作
（2) 直線補間動作（同時スタート、同時停止）
（3) 外部機器の状態（目標位置、現在位置など）読出し
（4) 外部機器のパラメータ読出し、書込み
 が可能です。 

*1：“MECHATROLINK-II”は、株式会社安川電機の登録商標です。