位置決めモジュール（MECHATROLINK-III通信対応）（e-RT3）

特長

最新のオープンモーションネットワーク

• MECHATROLINK-III通信とは標準化団体MECHATROLINK協会が仕様を策定・公開した，新しい高性能・高機能なオープンモーションネットワークです。物理層には実績のあるEthernetを採用しています。

ネットワークによる省配線・シンプル構成・低コスト

• シングルスロットサイズで1モジュール最大15軸まで位置決め制御が可能です。コネクタによるワンタッチ接続ですので，低コストでコントローラ，モータ間の省配線が図れます。

高速・大容量通信による高速・高精度な位置決め制御

• 通信速度：100Mbps，通信周期：0.25ms/4軸，0.5ms/8軸，または1ms/15軸（選択可）の高速通信により，従来より制御周期や起動時間が高速になり装置の制御性向上，タクトタイム短縮，および生産性向上が可能になります。
• 同時に最大8個/軸のモニタ情報（目標位置，現在位置，速度，トルクなど）の読出しが可能になり，より詳しい装置の稼働状況をモニタできます。
• 通信によるコマンド起動ですので，モータの性能（高速，高分解能）をフルに活用でき，高速・高精度の位置決め制御が可能です。
• 最大15軸の直線補間動作（同時スタート，同時停止），任意の軸を組合わせた直線補間動作の複数起動，動作中の速度変更/目標位置変更などにより，多様な位置決め制御が可能です。

システム構成のフレキシビリティ向上

• 接続形態としてカスケード形/スター形が可能，さらに局間を100mまで伸ばすことができ装置に適したシステム構成が可能となります。

対応機器もぞくぞく登場

• ACサーボモータ（株式会社安川電機製品）だけでなく，各社ステッピングモータ，入出力機器，インバータなども対応。

仕様

		F3NC97-0N
インタフェース		MECHATROLINK-III準拠
物理層		Ethernet
伝送速度		100Mbps
通信周期／接続局数		0.25ms/4軸、0.5ms/8軸、1.0ms/15軸（マルチスレーブ機能対応*2）
通信バイト数		16 / 32 / 48 / 64バイト（混在可能）
通信方式		サイクリック通信
接続形態		カスケード形 / スター形
伝送媒体		Ethernet STP Cat5e（専用ケーブル）
最大伝送距離		100m（局間）
最小局間距離		0.2m
対応プロファイル		・標準サーボプロファイル ・標準ステッピングモータドライブプロファイル*2 ・標準インバータプロファイル*2 ・標準I/O プロファイル*3
位置決め機能	指令位置	-2,147,483,648～2,147,483,647（指令単位）
	機能	・標準サーボプロファイルコマンド、標準ステッピングモータドライブプロファイルコマンド*2による各軸動作 ・直線補間動作（同時スタート，同時停止）、動作中の速度変更 / 目標位置変更
	その他	・外部機器のモニタ情報読出し（目標位置、現在位置、速度、トルクなど） ・外部機器のパラメータ読出し、書込み ・標準インバータプロファイルコマンドによるインバータ制御*2 ・標準I/O プロファイルコマンドによるI/O入出力
装着モジュール数		最大8モジュール（最大120軸）
消費電流		530mA（5V DC）
外部接続		MECHATROLINK-Ⅲ通信用コネクタ×2 （インダストリアルミニコネクタ）
外形寸法		28.9（W）×100（H）×83.2（D）mm*4
質量		130g

*2 : モジュールのレビジョンREV：01:**から対応
*3 : モジュールのレビジョンREV：01:**から同期通信対応，コマンド追加
*4 : 突起部を除く寸法

接続可能機器

MECHATROLINK-III通信対応モジュール（F3NC97-0N）に接続可能な外部機器の一覧です。
外部機器の詳細については、各外部機器メーカの取扱説明書を参照してください。

サーボドライブ

メーカ名	製品名	形式	備考
日機電装(株)	ACサーボシステム　VC IIシリーズ	NCR-CD*1
(株)安川電機	ACサーボドライブ　Σ-7シリーズ MECHATROLINK-III通信指令形サーボパック	SGD7S-****20*
		SGD7W-****20**1
	ACサーボドライブ　Σ-Vシリーズ MECHATROLINK-III通信指令形サーボパック	SGDV-****2**

*1：モジュールのレビジョン REV：01:**から対応

ステッピングモータドライブ

メーカ名	製品名	形式	備考
オリエンタルモーター(株)	制御モータ用ネットワークコンバータ	NETC01-M3	標準I/Oプロファイル対応

インバータ

メーカ名	製品名	形式	備考
(株)安川電機	小型ベクトル制御インバータ　V1000 MECHATROLINK-III通信オプションユニット	SI-ET3/V*1

*1：モジュールのレビジョン REV：01:**から対応

I/O

メーカ名	製品名	形式	備考
(株)アルゴシステム	MECHATROLINK-IIIスレーブ製品	M3EP***
(株)エニイワイヤ	MECHATROLINK-III対応 Bit分散I/Oターミナル	AB023-M2
(株)エム・システム技研	多チャネル組合せ自由形リモートI/O R3シリーズ	R3-NML3
(株)安川電機	MECHATROLINK-III　64点入出力モジュール	JEPMC-MTD2310-E
	MECHATROLINK-III　アナログ入力モジュール	JEPMC-MTA2900-E
	MECHATROLINK-III　パルス入力モジュール	JEPMC-MTP2900-E*1

*1：モジュールのレビジョン REV：01:**から対応

MECHATROLINK-III通信ケーブル

メーカ名	製品名	形式	備考
安川コントロール(株)	MECHATROLINK-III通信ケーブル	JEPMC-W6012-**-E	コアなし
		JEPMC-W6013-**-E	コア付き
		JEPMC-W6014-**-E	コアなし 片側バラ出し

MECHATROLINK-III周辺機器

メーカ名	製品名	形式	備考
(株)安川電機	MECHATROLINK-III対応ハブモジュール	JEPMC-MT2000-E