位置決めモジュール（多チャネルパルス出力形）（e-RT3）

特長

多軸位置決めシステムに最適

• 1モジュール最大8軸まで位置決め制御可能です。F3YP28-0Pを16台使用した場合、最大128軸の多軸位置決めシステムが構築できます。
• 制御方式として位置制御（PTP動作、多軸直線補間）、速度制御、速度制御→位置制御切替え制御が可能です。
• 運転方法としてラダープログラムにより毎回目標位置や目標速度を設定して運転する「直接運転」と、あらかじめ目標位置、目標速度などのテーブルを位置決めモジュール内に登録して運転する「位置データテーブル運転」が可能です。

高速・高精度な位置決め制御

• サーボモータ使用時は最大7.996Mpps、パルスモータ使用時は最大1.999Mppsと高速な位置指令パルスを出力できますので、高速・高精度リニアモータやDDモータなども余裕で制御可能です。
• 起動時間：40μs～と高速なため、位置決め起動までのムダ時間を削減でき、高速に動作を開始したり、周辺機器との同期を実現できます。
• あらかじめ目標位置、目標速度などを設定するトリガ起動（外部トリガ、ソフトウェアトリガ、カウンタ一致など）では、起動時間:1μs～とさらに高速で動作を開始することが可能です。
• 高速な制御周期：0.125msにより、従来に比べて滑らかな位置指令を出力でき、ワークを優しく高速に移動できます。さらに位置決め完了や現在値などのステータスも高速に更新されます。

多様なアプリケーションに対応

• 最大8Mppsまで入力可能なパルスカウンタを1チャネル搭載していますので、本モジュールだけで外部機器の位置を検出したり、インデックステーブルの位置やコンベアの移動量による位置決め起動が可能になり、より高速で正確な位置決め制御が実現できます。

位置決めモジュール設定ツールによるパラメータ設定、動作モニタ、動作テストが可能

• 位置決めモジュール設定ツール「ToolBox位置決めモジュール（SF663-MCW）」により登録パラメータ、位置データテーブル設定、動作モニタおよび動作テストなどができ、本モジュールの運転準備やデバッグなどを容易に行うことができます。

仕様

*1 :他軸動作中の場合には、この値から最大0.125msの遅れが生じることがあります。
*2 : カウンタの状態変化（カウンタ一致、プリセット入力など）をCPUモジュールに入力リレー割込みで通知する必要がある場合は、位置決め機能の即時停止ACKリレーをカウンタ用の入力リレーに割付けて使用することができます。
*3 : 本機をUL 認定品として使用する場合は、外部供給電源は、限定電圧／電流回路、またはClass2 電源を使用してください。
*4 : 突起部を除く寸法