位置決めモジュール（位置指令パルス出力形）（e-RT3）

特長

高速・高精度な位置決め制御

• サーボモータ使用時は最大5Mpps、パルスモータ使用時は最大1Mpps と高速な位置指令パルスを出力できますので、高速・高精度化してきているリニアモータやDDモータなども余裕で制御可能です。
• 1軸起動なら0.15ms、4軸直線補間・2軸円弧補間でも0.5ms以下の短い起動時間により、高速に動作を開始したり周辺機器との同期が実現できます。

豊富な位置決め機能を搭載

• 制御方式として位置制御（PTP 制御、軌跡制御、インデックス制御）、速度制御、速度制御→位置制御切替え制御、位置制御→速度制御切替え制御。補間方式として直線補間、円弧補間、ヘリカル補間などの豊富な機能を搭載し、多様な位置決め制御が簡単に実現可能です。
• 運転方法としてあらかじめ設定した動作パターンを指定して運転する「パターン運転」と、ラダープログラムにより毎回目標位置や目標速度を設定して運転する「直接運転」が可能です。

パルスカウンタ／汎用入出力接点を搭載

• 最大5Mppsまで入力可能なパルスカウンタ（絶対値エンコーダ対応）を軸数分搭載していますので、本モジュールだけでモータのフィードバックパルスの読込みが可能となり、現在位置の確認、位置ずれ検出など、より正確な位置決め制御が実現できます。
• 汎用入力接点（6点／軸）、汎用出力接点（3点／軸）はモータ／ドライバと接続し、制御用入出力接点（ドライバアラーム、位置決め完了、サーボオン、ドライバリセットなど）としても使用できます。

位置決めモジュール設定ツールによるパラメータ設定、動作モニタ、動作テストが可能

• 位置決めモジュール設定ツール「ToolBox 位置決めモジュール（SF662-MCW）」により登録パラメータ、動作パターン、および位置データの設定、動作モニタ、動作テストなどができ、本モジュールの運転準備やデバッグなどを容易に行うことができます。

仕様

*1：他軸動作中の場合には、この値から最大1ms の遅れが生じることがあります。
*2：突起部を除く寸法