F3RP70-2L
このモジュールは， ブートローダのみ実装されたCPU モジュールです。
ブートローダに対応したオペレーティングシステム（OS）を起動することができます。
詳細
特長
- ARMプロセッサ
ARMプロセッサ（Cortex-A9 MPCore，866MHz）の搭載により，高速な制御が行えます。 - ブートプログラム内蔵
ブートプログラムの標準搭載により，フラッシュメモリ／SDメモリカード／ネットワークからのブート手段を提供します。またRS-232C経由でターミナルによる環境変数設定が行えます。 - DDR3 SDRAM
ダブルデータレートモード3により，高速かつ低消費電力を実現します。 - FLASH ROM / SRAM
不揮発性ですので，データの保存が容易に行えます。 - e-RT3/FA-M3の豊富なI/Oをアクセス可能
ブートプログラムがe-RT3/FA-M3のIOモジュールにアクセスするための初期化処理を実施します。各OSのドライバを開発することでIOモジュールへのアクセスが可能です。 - 10BASE-T/100BASE-TX/1000BASE-T Ethernet
Ethernetを2ch搭載することにより，ネットワークを2系統持つことができます。 - SDカードインタフェース
SDカードスロットを2スロット搭載します。常時マウントされるシステム起動用とリムーバブルなログ取得用などと用途を分けた使い方ができます。SDHCメモリカードに対応します。 - PCIインタフェース
PCIバスを利用することにより，ユーティリティ・モジュールと高速なデータ通信を行うことができます。 - MODEスイッチ
電源投入時とリセットスタート時，MODEスイッチで起動モードを切り替えることができます。 - バッテリ（電池）バックアップ
電源断時のRTCおよびSRAMの動作保護を行います。バッテリの交換が可能で，交換の時期を通知する機能が用意されています。
仕様
| 項目 | 仕様 | ||
|---|---|---|---|
| CPU | Cortex-A9 MPCore (Dual 866MHz) | ||
| Boot-loader | U-boot 2019.04 | ||
| エンディアン形式 | リトルエンディアン | ||
| メモリ | FLASH ROM | 256MB | |
| DDR3 SDRAM | 1GB | ||
| SRAM | 8MB | ||
| I/F | Ethernet | 10BASE-T / 100BASE-TX / 1000BASE-T (2ch) | |
| RS-232C | 9.6kbps～115.2kbps 専用コネクタ*1 | ||
| SD | SDHCメモリカード | ||
| PCI | ユーティリティ・モジュール用 (32bit) | ||
| JTAG | 専用コネクタ | ||
| RAS機能 | 電源断検出 | 入力電源断を検出，アプリケーションへ通知 | |
| WDT | アプリケーションソフト動作状態のモニタ | ||
| SDカード異常検出 | 過電流保護回路搭載 | ||
| FAIL信号出力 | 異常検出時に電源モジュールのFAIL接点を動かして外部に通知 | ||
| RTC | 年，月，日，時，分，秒，曜日（バッテリバックアップ対象） | ||
| 環境 | 使用周囲温度 | 0～55℃（SDメモリカードを除く）*2 | |
| 使用周囲湿度 | 10～90%RH（結露なきこと） | ||
| 保存周囲温度 | -20～75℃ | ||
| 保存周囲湿度 | 10～90%RH（結露なきこと） | ||
| 使用雰囲気 | 腐食性ガスがなく，塵埃がひどくないこと | ||
| ステータス表示用LED | RDY，RUN，ALM，ERR，SD1，SD2，COM，BAT，U1，U2，U3，OS，8，4，2，1 | ||
| MODEスイッチ | 起動モードおよびスマートアクセス機能の選択 | ||
| SETスイッチ | 起動モードおよびスマートアクセス機能の決定 | ||
| 冷却方式 | 自然空冷 | ||
| 実装位置 | メインユニット内スロット1～4 | ||
| 最大実装モジュール数 | 4モジュール/1ユニット | ||
| 消費電流 | 1200mA | ||
| 外形寸法 | 28.9(W)×100(H)×83.2(D)mm | ||
| 質量 | 220g（SDメモリ カードを含まない） | ||
*1 : KM72-2N変換ケーブル別途購入
*2 : 使用温度範囲0～85℃を満足するSDメモリカードをご使用ください
形名および仕様コード
| 形名 | 基本仕様コード | 付加仕様コード | 仕様 |
|---|---|---|---|
| F3RP70 | -2L | - | FLASH ROM:256MB SDRAM:1GB SRAM:8MB |
| /L09 | AI制御ライセンス付き |
ソフトウェアパッケージ
F3RP70用 AI制御ソフトウェアパッケージ(SFRM19-MDW)
F3RP70用 AI制御ソフトウェアパッケージについては、下記をご覧ください。
動作確認済みSDカード
eMbedded Machine Controller e-RT3において、下記の他社製SDメモリカードでの動作が確認されています。
なお、正常動作を保証するものではありませんので、あらかじめご了承ください。
| メーカー | 型名 | 容量 |
|---|---|---|
| SanDisk | SDSDXWT-032G-JNJIP | 32GB |
| SanDisk | SDSDUW3-032G-JNJIN | 32GB |
| Transcend | TS32GSDC410M | 32GB |
| Hagiwara | NSDB-016GS(N24SEI | 16GB |
注意事項
- ご使用にあたっては、必ずフォーマットしてから使用してください。
- 上記動作確認済みの他社製SDメモリカードについてのお問い合わせは、それぞれのSDメモリカードメーカまでお願いいたします。
- 各SDメモリカードは、メーカから予告なしに販売終了する場合がありますので、あらかじめご了承ください。
購入前にご確認ください
本製品をご購入の際は、事前に以下の内容をご確認ください。
- 本モジュールには、ブートローダ（U-Boot）のみ実装されています。（OSは含まれていません）
- 任意のOSが起動できますが、すべてのOSに対しサポートするわけではありません。
- OSS（オープンソースソフトウェア）につきましては保証およびサポートの範囲外となります。
ドキュメント＆ダウンロード
一般仕様書
- FA-M3/e-RT3概要 （モジュール形名をお選びの際にご利用ください） (1.4 MB)
- eMbedded Machine Controller e-RT3（F3RP70-2L用） (464 KB)
- FA-M3/e-RT3 規格認定/適合モジュール一覧 (348 KB)
動画
概要:
産業用AIプラットフォームと横河電機の強化学習AIをパッケージ化。横河の強化学習AIは、少ない試行回数で学習可能であり、勘や経験を頼りの調整から解放し、手動制御しかできなかった工程の自動化に貢献します。
概要:
AI開発は難しくない！このチュートリアルビデオではe-RT3 Plusと、会員サイト Partner Portalで提供のサンプルプログラムを使って簡単にAI開発を行う方法を説明します。
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