自律型コントローラ FCN-RTU

エンジニアリング [ツール]

2つのツールで優れた移植性 (物理と論理の分離)

制御アプリケーション開発ツール 「ロジックデザイナ」 国際標準規格IEC 61131-3 (JIS B 3503) に完全準拠した コントローラ開発言語 メーカ固有の言語を習得する必要なく設計の効率化が可能

制御アプリケーション環境設定ツール 「リソースコンフィギュレータ」 制御アプリケーションとI/O との接続設定、IPアドレスの設定など制御アプリケーションの環境を設定するツール 制御アプリケーションと実I/O 設定の分離により、I/O モジュールの実装位置の変更を制御アプリケーションの変更なしで可能

IEC 61131-3 (JIS B 3503) 準拠のプログラム開発

5 種類の開発言語をサポート、ループ制御もシーケンス制御も同じツールで構築

• ファンクションブロック、ラダー、SFC など5種類の言語を用途や好みに応じて使い分けできます。
• ループ制御とシーケンス制御を同一の開発環境で構築できます。

機能ブロック図 (Function Block Diagram)		ラダー図 (Ladder Diagram)
シーケンシャルファンクションチャート (Sequential Function Chart)		構造化テキスト言語 (Structured Text)
命令リスト言語 (Instruction List)

工業量データ処理で直感的なエンジニアリングが可能

• アナログの内部データは、工業量データを使用しています。正規化 (0 ～100 ％) データから工業量データへ変換する必要がありません。
• デバッグ時の内部データ確認も直感的に認識できます。

定形化し、再利用可能なプログラミング

アプリケーションポートフォリオを用意 YOKOGAWA が長年培った制御のノウハウを活かした高機能、 高品質の制御ロジックを部品化したものです。 ロジックデザイナ上で必要な部品を選び、プログラムに張り付けて使用します。 作成したプログラムの部品化が可能 作成したプログラムを機能単位に階層的に部品化が可能です。 部品化によりプログラムの再利用が行えます。 部品をパスワードロックすることにより、部品のブラックボックス化が可能です。

回路図の雛形でエンジニアリング工数を削減

• YOKOGAWA が提供する 回路図の雛形 (ネットワークテンプレート) を用いることで、 “簡単に”、“手早く”、“品質の高い” アプリケーション開発が行えます。

エンジニアリング [デバッグ]

自律型コントローラFCN-RTU のエンジニアリング環境は、高機能で豊富なデバッグ・メンテナンス機能により、システム導入から増改造に至るまで、 工数削減に貢献します。

ターゲットレスデバッグ

パソコン上で、コントローラのシミュレータが動作します。コントローラなしで制御ループの構築・デバッグが可能です。

ソフトワイヤリング機能

FCN-RTU に外部信号を入力しなくても、入出力モジュールへの結線定義をソフト的に配線 (ワイヤリング) するソフトワイヤリング機能を備えています。 ループチェックやラダーシーケンスのテストをキャリブレータやテストスイッチを使用すること無く実施できます。

オンラインダウンロード機能

制御を止めることなく、制御アプリケーションの修正・変更、I/O の割り付け変更などが行えます。 オンラインダウンロード時に二重化を意識する必要がありません。

ループチェック機能

FCN-RTU の配線チェック (ループチェック) を支援するツールです。 現在の入力値の確認や指定値の出力ができ、I/O モジュールの動作確認を行うことができます。

ロジックアナライザ

ロジックデザイナを用い、コントローラのスキャン周期に同期させて変数データを収集、トレンド表示します。 取得したデータをエクスポートし、調査・解析に活用できます。

オンラインヘルプ機能

充実したオンラインヘルプを用意しています。

メンテナンス

FCN-RTU のシステムログだけでなく、CPUモジュールやI/Oモジュールの情報もウェブブラウザで確認でき、メンテナンス効率を飛躍的に改善します。

システムオーバービュー メモリサイズ、OSのリリース／レビジョン、IPアドレスをオンラインでチェックできます。		システムログ システムログは、アプリケーション・エラーの要因を特定するのに役立ちます。		CPUステータス シングルまたは二重化されたCPUモジュールのシリアル番号やリリース／レビジョンを確認できます。

エンジニアリング [エンジニアリング部品集（APPF）]

アプリケーションポートフォリオ（APPF）は、FCN-RTUのエンジニアリング環境である ロジックデザイナ上で使用する「エンジニアリング部品集」です。
また、FCN-RTUでは 標準の制御機能の組合せで実現する複雑な機能を、POU（Program Organization Unit）として、1つの部品にまとめることができます。
アプリケーションポートフォリオは、当社が用意した様々なPOUをプロセスや用途ごとにまとめて、高品質・高機能な部品として提供するものです。
こちらを使用することで、アプリケーション構築の品質向上と短納期化を実現します。

アプリケーションポートフォリオ（APPF）

アプリケーションポートフォリオ (APPF) には以下をご用意しております。

• PAS ポートフォリオ
• FA-M3 通信ポートフォリオ
• MELSEC 通信ポートフォリオ
• Modbus 通信ポートフォリオ
• DNP3 通信ポートフォリオ
• ロギングポートフォリオ

PASポートフォリオ

制御の横河がノウハウを蓄積した、プロセス制御を簡単に実現するための高機能部品（POU: Program Organization Unit）です。
連続制御POUやシーケンス制御POU、数値演算POUなどをご用意しております。
主なPOU一覧は下表をご覧ください。